La randonnée subaquatique également dénommée "randonnée palmée" ou "randonnée aquatique" est une activité de type "promenade de surface" munie d'un équipement de plongée libre (PMT (Palme,Masque,Tuba) et souvent d'un vêtement de néoprène), dont l'objectif principal est la découverte et l'observation du milieu marin, de la faune et la flore sous marine dans la zone proche de la surface.
Selon ses compétences et souhaits, le randonneur est amené à effectuer des apnées plus ou moins fréquentes, prolongées et profonde.
Cette activité physique et sportive est accessible au plus grand nombre et offre une approche ludique et éducative du milieu marin tout en incitant principalement et fortement à sa préservation.
